Зародился этот жанр в США в конце 1950-х — начале 1960-х годов, в афро-американской культуре. Отличительной чертой соула являются запоминающиеся ритмы, подчёркнутые хлопки в ладоши с импровизированными движениями тела
Музыка соул берет свое начало в традиционном афроамериканском госпеле и ритм-энд-блюзе. Госпел ( от англ. gospel music -евангельская песня) - жанр духовной христианской музыки, появившийся в конце XIX века и развившийся в первой трети XX века в США. Ритм-н-блюз — жанр популярной музыки , зародившийся в афроамериканских общинах в 1940-х годах.
Многие соул-исполнители, включая Рэя Чарльза , Сэма Кука , Отиса Реддинга , Джеймса Брауна , Арету Франклин оказали большое влияние на развитие жанра, и все они приобрели широкую популярность в это время.